Az elektromos működtető egy olyan eszköz, amely elektromos energiát mechanikai energiává alakít át, és elsősorban ipari berendezések, például szelepek és terelőlapok meghajtására szolgál az automatizált vezérléshez. Működési elve motoros hajtáson és sebességváltón alapul, és a következő lépésekre bontható:
Motorhajtás: Az elektromos működtetők általában AC vagy DC motorokat használnak áramforrásként. Vezérlőjel bemenetekor a motor forogni kezd, és nyomatékot ad ki. A motor fordulatszámát és forgásirányát a vezérlőjel határozza meg, így érhető el a pontos helyzetszabályozás.
Fordulatszám-csökkentő mechanizmus: Az elektromos motorok általában nagy sebességgel, de viszonylag alacsony nyomatékkal működnek. Ezért fordulatszám-csökkentő mechanizmusra (például sebességváltóra vagy csigahajtóműre) van szükség a fordulatszám csökkentésére és a nyomaték növelésére, hogy megfeleljen a terhelés meghajtásával kapcsolatos követelményeknek. A fordulatszám-csökkentő mechanizmus kialakítása közvetlenül befolyásolja az aktuátor kimeneti nyomatékát és válaszsebességét.
Pozíció-visszacsatolás: Az elektromos működtetők általában helyzetérzékelőkkel (például potenciométerekkel, kódolókkal vagy Hall-effektus-érzékelőkkel) vannak felszerelve, hogy valós időben figyeljék az aktuátor helyzetét. Az érzékelők visszavezetik a helyzetjelet a vezérlőrendszerbe, és egy zárt{1}}hurkú vezérlőrendszert alkotnak, amely biztosítja, hogy az aktuátor pontosan elérje a célpozíciót.
Vezérlőegység: A vezérlőegység vezérlőjeleket fogad egy gazdarendszertől (például PLC-től vagy DCS-től), és a visszacsatoló jelek alapján állítja be a motor működési állapotát. A vezérlőegység túlterhelés-védelmet, határérték-védelmet és egyéb funkciókat is megvalósíthat az aktuátor biztonságos működésének biztosítása érdekében.
Mechanikai kimenet: A nyomaték csökkentése és szabályozása után végül a kimenő tengelyen keresztül jut a szelephez vagy más működtetőhöz, hogy elérjék a kapcsolási vagy szabályozási funkciókat. A kimenő tengely kialakítása (pl. lineáris vagy forgólöket) a konkrét alkalmazási követelményektől függ.
